ZX-10R(11年~) タンクパット タイプR カーボンケブラー(C/K) A-TECH(エーテック)

投稿者: | 2016年11月28日

ZX-10R(11年~) タンクパット タイプR [L750S カーボンケブラー(C/K) プレサージュ A-TECH(エーテック)

こんばんは、代表の堂前です!

今回はUnityを利用した数学的な話をしようと思います。
取り上げる話題は「視錐台」(Frustum)についてです。

視錐台はカメラの見える範囲のことを指しますが、それを数学的に紐解いていきましょう。
(数回に分けて少しずつ進める予定です。)

※検証に利用したのはMacのUnity5.4.1f1になります。

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視錐台とその構成

3Dの世界はカメラから覗いて映像を捉えるのですが、そこでいう視錐台は下図の濃い黄色の部分の様に一部だけ切り抜いた範囲の事を指します。

左下がカメラになっていて、そこから視界が広がるイメージです。
そして最終的には台形が立体になったもの(「四角錐台」と呼びます)の形になりますが、特徴的なのがカメラから見て手前と奥が切れているところです 【アクレ/acre】 Volkswagen TOUAREG(トゥアレグ) 等にお勧め ZZC[zi:zi:si:] ジィジィシィ [リア用] 左右セット ブレーキパッド 型式等:4.2 V8 (330mm Disk rotor車) 品番:β236*1。
手前側が「Camera.nearClipPlane」になり、奥側が「Camera.farClipPlane」となります。

つまりnear面、far面となります。
下図ではそれぞれ赤い部分、水色の部分になります。

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立体なのでそれぞれに「面」を持ちます。
パッと見で6つの面を持っているのがわかります。

左右 上下 前後

3Dでは視界関連で処理を考える際、視錐台を意識して行うものが幾つかあります 【イベント開催中!】 SUNSTAR サンスター フロント・リアスプロケット&チェーン・カシメジョイントセット チェーン銘柄:DID製STD520VX2(スチールチェーン) GSR250 GSR250F GSR250S。
例えば視錐台カリングなどがそうで、これは視錐台内に入っているかどうかを判定して処理を簡略化するものです。

その際にこの「面」の概念が必要になってきますが、Unityではそれを獲得する関数が存在します。
以下になります。

public static Plane[] GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(Camera camera);【送料無料】 225/45R18 18インチ A-TECH エーテック シュナイダー DR-01 7J 7.00-18 DUNLOP ダンロップ エナセーブ EC204 サマータイヤ ホイール4本セット【DUsum18】

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この関数に「Camera」を渡すと、面に相当する「Plane」の配列が返ってきます。
6面あるので6要素の配列になり、それぞれが各面に対応しています WINMAX(ウインマックス)ブレーキパッド ARMA ストリート AT2 ダイハツ テリオス J102G フロント用。
対応は以下の通りです。(英語のドキュメントには載ってますね ★激安!★ R35 GT-R GTR 前期 純正 フロントバンパー リップスポイラー 75830-JF00A / G2-1821。)

要素 内容
0
1
2
3
4 near面
5 far面

この「Plane」をどう使うかが重要になってきます [ホイール1本(単品)] VOSSEN / VFS1 (SLB) 20インチ×12.0J PCD:112 穴数:5 インセット:28 DISK:DEEP。


Planeの構成

視錐台としてPlane[Projectμ] プロジェクトμ ブレーキパッド レーシングN+ リア用 ボルボ V70 R AWD 8B5234AW 97/08~00/03 16インチ 本州は送料無料 北海道は送料500円(税別) 沖縄・離島は送料1000円(税別) が6つ得られました。
このPlaneは数学的な「平面」の事を指します。

平面には「向き」があり、それを表すのに「法線」、つまり平面に垂直なベクトルの概念が必要になってきます。

(※Unityドキュメントより抜粋)

この視錐台の平面も例外ではありません [Projectμ] プロジェクトμ ブレーキパッド レーシングN+ リア用 ボルボ 740 GLEエステート 7B234 89/09~ ABS 本州は送料無料 北海道は送料500円(税別) 沖縄・離島は送料1000円(税別) 。
それぞれに法線を持っていますが、どの様になっているかを見てみましょう。

視錐台の平面の法線は(少なくともUnity上では)内向きになる様になっています。
これが視錐台での処理のキモになっていますが、次回に続きます。


 

 

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